ARToolKitの安定化 その② 関係値計算の概要 - Pipe Render

「ARToolKitの安定化 その②」は、関係計算時の動作についてです。 BGM：エコテロニカ（sansuiさん） 今回のプログラムでは、３Dモデルの補完の際に用いる関係値を、事前に計算しなければなりません。 しかし、その計算はほぼ自動で行われます。 ○計算時の動作は、大まかに言って以下のようになります。 １．モード切替 プログラムのモードを、計算用に切り替える ２．マーカーの認識 画面内のマーカーを認識して、各マーカー座標系からカメラ座標系への変換行列を求める（ここまでは今までと同じ） ３．マーカー間の関係を計算 マーカーが複数見つかった場合は、それぞれの変換行列を用いて、 その関係行列（マーカーA → マーカーB という座標系変換行列）を計算する。 ４．関係の平均値を計算 これをフレーム毎に行っていき、関係行列の平均値を計算する。 ５．計算情報を描画 平均値のサンプル数や誤差も計算し、