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ODE で tri-mesh を使うときはデータの解放を忘れずに - akihiko’s tech note
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ODE で tri-mesh を使うときはデータの解放を忘れずに - akihiko’s tech note
ODE (Open Dynamics Engine) で tri-mesh (三角形メッシュ) を使うとき,dGeomTriMeshDataCreate で確保... ODE (Open Dynamics Engine) で tri-mesh (三角形メッシュ) を使うとき,dGeomTriMeshDataCreate で確保したデータを,dGeomTriMeshDataDestroy で破棄するのを忘れてはならない.破棄しなければ,メモリリークの原因となる(特に,シミュレーションのリセットを何度も繰り返す場合). 例えば,以下のようなコードで tri-mesh を作成したとする. source from ode/demo/demo_trimesh.cpp: dTriMeshDataID Data = dGeomTriMeshDataCreate(); dGeomTriMeshDataBuildSingle(Data, Vertices[0], 3 * sizeof(float), VertexCount, &Indices[0], IndexCount