MicroPythonのPWMクラス仕様案が登場

Raspberry Pi向けMicroPythonに実装中のPWMクラスのAPIについて、先日「どうするか検討中です」と書いたばかりですが、まさにこのタイミングでPWMクラスの仕様案が、開発者のD.P.Georgeさんから提示がありました。 docs/machine: Specify new class machine.PWM. by dpgeorge · Pull Request #4237 · micropython/micropython 概要 まだ「案」の段階ではありますが、内容はこんな感じです。 (1) 周波数は整数（freq）で指定、デューティ比は%で指定。デューティ比は%の値を16bit整数（duty_u16）で表現（65535=100%、0=0%） (2) あるいはパルス全体の区間（period）とHighとなる区間（duty_ticks）をそれぞれ整数（tick）で表現。