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ArduinoUNO+A4988でステッピングモータを回す - Notes to self: PIC arduino
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ArduinoUNO+A4988でステッピングモータを回す - Notes to self: PIC arduino
以前、壊れたプリンタからとっておいたステッピングモータ(EM-483)があったので、今回、Pololu社製モ... 以前、壊れたプリンタからとっておいたステッピングモータ(EM-483)があったので、今回、Pololu社製モータドライバを使いarduinoUNOで動かしてみた。図1に実態配線図を示す。(動画は、ボードへはUSBにて給電している。) 使用部品 1.バイポーラステッピングモータ(EM-483 データシート持たず、、、) 2.ArduinoUNO 3.電解コンデンサ(100μF) 4.ステッピングモータドライバ(Pololu A4988) A4988について 右上より時計回り VMOT:ステッピングモータ供給電源(8V-35V) GND:ステッピングモータ供給電源GND 2A~1B:ステッピングモータ端子 VDD:ボード電源(3.3Vまたは5V) GND:ボードGND DIR:モータの回転方向(High・Low) STEP:パルスを与えると回転する(Full stepに設定したとき200ste