【動画】人体の骨格と筋肉構造を再現、東大開発のロボット「ケンシロウ」が凄い : 付録部 blog-bu

12月15 【動画】人体の骨格と筋肉構造を再現、東大開発のロボット「ケンシロウ」が凄い カテゴリ:科学/ガジェット動画 東京大学JSK研究室（Johou Systems Kougaku Laboratory）の開発チームは、これまでにも人体の構造を模倣したバイオロボットの研究を行ってきましたが、この度公開されたヒューマノイドロボット「ケンシロウ」は、人間のような筋骨格をもっており、サーボモーターを各関節に組み込まれたロボットとは概念を異とする構造で稼働することが可能です。 （プーリーのような筋肉システム。画像はケンシロウの腹筋部分） ケンシロウは平均的な12歳の少年と同等の158センチの身長と50キロの体重をもっており、脚部に50個、胴体に76個、肩に12個、首に22個、計160個（腕を除く）の滑車のような“筋肉”構造により、人間のほぼすべての主要な筋肉をカバーする動きが可能。 （骨格構造

[kekera]

ドールサイズで欲しい

[yahihi]

サーボモータよりこっちの方が効率的な気がする.

[yamaz]

ターミネーターすぎる