【インプレッション】マツダ「G ベクタリング コントロール」 /

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直進時にも効いているということなので、操舵角等による条件分岐はなく、（ガソリン車の場合）スロットル角出力の最終段で、操舵角履歴と車速に基づく「公式」計算処理が「必ず」行われるのだろう。