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PI制御をC言語ではどう書けばいいんでしょうか? - 今まではLabVIEWでPI制御を行っていましたがマイコンでPI制御を行いた... - Yahoo!知恵袋
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PI制御の数値計算例です。PIctrl関数はマイコン用プログラムでも 使用できるはずです。ただし浮動小数点... PI制御の数値計算例です。PIctrl関数はマイコン用プログラムでも 使用できるはずです。ただし浮動小数点演算のできるマイコンを 使用してください。また、ゲインは制御対象に応じて調整してください。 なお、main関数は検証用のプログラムです。下記のような 2次系の運動モデルにPI制御を適用しています。 m * x'' + Kpos * x + Kvel * x' = Fpi(←PI制御による入力) 初期位置、初期速度は0で、位置が10になるように制御しています。 参考になれば。 ------------------------------------------------------ #include <stdio.h> // PI制御ゲイン #define GAIN_P 5.0 // 比例ゲイン #define GAIN_I 1.0 // 積分ゲイン // 運動モデル #defin