若松通商で買ったちっこいステッピングモータをぶん回まわす話【2日目】 - EnsekiTT Blog

つまりなにしたの？ 若松通商で買ったちっこいステッピングモータを積んであったのでせっかくだからぶん回してみたい。 の2日目（モータドライバを組み立てて回す） 今日は何するの？ モータドライバを組み立てて、ESP-WROOM-32のGPIOで信号を出して、実際にステッピングモータを回す。 wakamatsu.mobi 前回はこちら ensekitt.hatenablog.com モータドライバ（前回買ったやつ）を組み立てる 秋月の丁寧な説明書を読みながらはんだ付け（ピンだけ） ステッピングモータのコネクタを付け替える もとのコネクタだと実験がしにくいので2.45ピッチのコネクタに付け替える （ユニバーサル基板で使いたいから） サイズの合ったカシメ工具がなくて泣いてた 配線する GPIO2をA-PHASE GPIO4をA-ENABLE GPIO16をB-PHASE GPIO17をB-ENABL