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Raspberry Piでドローンを自動操縦——フライトコントローラーアドオンボード「Cube Carrier board」|fabcross
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Raspberry Piでドローンを自動操縦——フライトコントローラーアドオンボード「Cube Carrier board」|fabcross
Raspberry Piを使ってフライトコントローラー「Pixhawk」を制御できる、アドオンボード「Cube Carrier b... Raspberry Piを使ってフライトコントローラー「Pixhawk」を制御できる、アドオンボード「Cube Carrier board」がKickstarterに登場し、出資を募っている。 Cube Carrier boardは、マイコンや各種センサーを搭載したフライトコントローラー「Pixhawk」とRaspberry Piの接続をサポートするキャリアーボード。Raspberry Piにスタックでき、ドローンやラジコンカーなど向け自動操縦システムの構築が可能になる。 ボードはシリアル/I2C通信対応で、Raspberry Pi用電源、 7ピンのGPSコネクター、UAVCANコネクター、シリアルコネクター×2を搭載する。PixhawkとRaspberry Piを組み合わせることで、フラコンに加えマシンラーニング、ROSの組み込み、物体検知などの機能を利用できる。 Cube Carrie