第5回 マイクロはちゅねに、目と耳をくっつけてみる | gihyo.jp

同じようにネギを振っているだけじゃつまらない 前回までで、マイクロはちゅねは自分でネギを振れるようになりました。しかし、ずっと同じペースで延々とネギを振っているだけでは、見ていてすぐに飽きてしまいます。 いろいろな外界の状況に応じて動くように改良すると、俄然面白くなってきます。今回は、動きに変化をもたせるための情報をマイコンへ与えるという話です。 音楽を聞かせてネギを振らせてみよう 面白くてつぶしの効くテーマとして、音楽に合わせてネギを振らせることを考えてみましょう。たとえば以下の動画に出てきます。 動く！リアルはちゅね×１０１匹 【⁠マルチはちゅね技術】 リアルはちゅね集まって乱舞 ここで「音楽に合った振り方とは一体何か」という深遠な問題もあるのですが、まずは「音が大きければ速くネギを振り、音がしなくなると止まる」といった程度の簡単な方法を想定することにします。 基本的なやり方は、アナロ