MySQLでUPDATE+INNER JOIN - There's an echo in my head

UPDATE foo INNER JOIN bar ON bar.id = foo.bar_id SET foo.col1 = bar.col1 WHERE foo.id < 1000; こんな感じ。 ぱっと調べるとFROM句を付けて説明してるページがヒットしたけど、MySQL 5.6では構文エラーになって悩んだ。