擬似逆行列 - Wikipedia

ムーア-ペンローズの擬似逆行列（ぎじぎゃくぎょうれつ、pseudo-inverse matrix）は線型代数学における逆行列の概念の一般化である。擬逆行列、一般化逆行列、一般逆行列（英: generalized inverse）ともいう。また擬は疑とも書かれる。 連立一次方程式の解を簡潔に表現するものとして逆行列の概念は重要であり、逆行列を持つ行列は、可逆あるいは正則であると言われる。正則でない行列の場合にも逆行列のような都合のよい行列として擬逆の概念を導入する。ロボット工学に関していうならば、動特性の同定や冗長ロボットの制御などで良く用いられている。 m × n 行列 A に対し、A の随伴行列（複素共軛かつ転置行列）を A* とするとき、以下の4条件を満足する n × m 行列 A+ はただ一つ定まる： A と A+ は互いに広義可逆元である： A A+ および A+A はエルミート行

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わぁい疑似逆行列、あかり疑似逆行列大好き

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ムーア-ペンローズの擬似逆行列（ぎじぎゃくぎょうれつ、pseudo-inverse matrix）は線型代数学における逆行列の概念の一般化である。