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放射線モニタリング無人機システム - Wikipedia
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放射線モニタリング無人機システム - Wikipedia
放射線モニタリング無人機システム(ほうしゃせんモニタリングむじんきシステム、Unmanned Airplane for... 放射線モニタリング無人機システム(ほうしゃせんモニタリングむじんきシステム、Unmanned Airplane for Radiation Monitoring System、UARMS)は、日本原子力研究開発機構(JAEA)と宇宙航空研究開発機構(JAXA)航空技術部門(旧航空本部)が共同開発している無人航空機。 概要[編集] 上空からの放射線量観測を目的としたもので、無人機と地上局はJAXAが、放射線測定器とモニタリングシステムはJAEAが開発を担当する。機体はJAXAが研究開発を進めていた小型固定翼無人航空機を原型とした炭素繊維強化プラスチック製の双胴機で、エンジンは推進式にレシプロエンジン1基を装備。離着陸時以外は自動操縦によるプログラム飛行を行うほか、後には高精度の測定を行うための地形追随機能や、通信途絶後に自動的に基地局に帰還するRTB(自動帰投)機能も付与された。また、緊急用