AI自動運転向けの4つのセンサー、長所と短所を知っておこう！LiDAR、カメラ、ミリ波レーダー、超音波センサー

■カメラ：対象物の識別に強みがあるが…「カメラ」を使うと、撮影した映像を画像処理することで対象物を識別することができる。ほかの車や歩行者のほか、信号機の色や道路標識を識別することにも使われる。 自動運転向けのカメラは主に「単眼カメラ」と「ステレオカメラ」の2種類だ。単眼カメラは障害物などの検出、ステレオカメラは対象までの距離も計測できることが強みだが、夜間や逆光、霧などの悪天候下には物体の識別が困難になることが弱みとして挙げられる。 ■ミリ波レーダー：小さい物体を検知できるが…「ミリ波レーダー」は、ミリ波（電磁波の中で波長が1〜10ミリ）を照射し、対象物などから反射して戻ってくるまでの時間から障害物までの距離を測定するものだ。基本的な原理は後述のLiDARや超音波センサーと同じだ。 長所としては、夜間や悪天候下でも障害物などの方向と距離を計測可能なことと、3D LiDARと比較すると安価な

[eishunja]

３Ｄ計測