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Gazebo を使用した倉庫内でのモバイル ロボットのシミュレーション - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
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Gazebo を使用した倉庫内でのモバイル ロボットのシミュレーション - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
この例では、Gazebo で倉庫ロボットをシミュレートする方法を説明します。Gazebo により、シミュレーシ... この例では、Gazebo で倉庫ロボットをシミュレートする方法を説明します。Gazebo により、シミュレーション環境で特定のタスクを実行しながら、距離センサーを使用するモバイル ロボットをシミュレートすることが可能になりました。この例では、シミュレーターを使用して、倉庫のシナリオでロボットがパッケージを配達する倉庫ロボットのタスクの実行の例を適用する方法を詳細に説明します。ロボットは、Gazebo のシミュレートされた距離センサーを利用して、動的環境での衝突の可能性を検出し、衝突を回避します。 前提条件 ROS および Gazebo を使用するバーチャル マシンをダウンロードして、シミュレートするロボットを設定。 倉庫ロボットのタスクの実行の例で、倉庫シナリオのパス計画と移動のワークフローを確認。 Simulink を使用した Gazebo による差動駆動型ロボットの制御の例で、Gaze