Make: Japan | 卒業製作で3本脚で歩行する『インターステラー』のロボット、TARSを作った学生たち

スウェーデンのヨーテボリにあるチャルマース工科大学の学生たちが、卒業製作に作るものを決めるとき、デザインが面白いものがいいと思った。歩くロボットを作りたいと彼らは考えたのだが、それはあまりにも複雑すぎた。そこで思い出したのが、映画「インターステラー」に登場する箱形のロボット、TARSだった。彼らはそれを作ることに決めた。 とは言え、本物のように完全に変形が可能で会話ができるようなものではなく、3本脚で歩行するだけのTARSを作ることになった。まずはシミュレーションからだ。 ロボットの外側の箱が内側の箱にクランクシャフトで接続されていて、それが箱を持ち上げたり回転させたりして歩く。そのメカニズムを確かめるために、私たちはSimMechanicsでシミュレーションしました。 ご覧のとおり、なんとか歩いた！ ロボットの組み立てでいちばん難しかったのは、クランクシャフトのためのボールベアリング・マ