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PWMでマブチモーターを制御する
「マブチモーター」でもおなじみ「直流ブラシ付きモーター」は安価で入手性もよいモーターですが、マイ... 「マブチモーター」でもおなじみ「直流ブラシ付きモーター」は安価で入手性もよいモーターですが、マイコンからの制御を考えると一工夫必要になります。今回は「PWM」を使った回転制御を紹介します。 「直流ブラシ付きモーター」は最も身近なモーターの1つでしょう。国内では「マブチモーター」がその代名詞として知られており、安価で入手性も良好です。しかし、挙動や回転数などをマイコンから制御したいと考えると、やや手間のかかるモーターでもあります。 この回では直流ブラシ付きモーターの出力(回転数)を、マイコンからコントロールすること考えます。その中でもPWM(Pulse Width Modulation)という技術に着目して解説します。PWMについては本文で説明しますが、直流ブラシ付きモーターの出力をマイコンから制御する方法としては最も用いられている技術の1つです。 今回は小さなモーターの出力制御ですが、産業