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人の手と同期して動きを再現する「ロボットアーム」が登場! - ナゾロジー
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近年、ロボットアームの操作技術は向上しており、リモートでさまざまな作業をこなせるようになっていま... 近年、ロボットアームの操作技術は向上しており、リモートでさまざまな作業をこなせるようになっています。 しかし、そのためには高価で複雑な機器を用いたり、操作方法の訓練を受けたりする必要があります。 つまり、ロボットアームの操作は「専門家たちの分野」なのです。 アメリカ・カーネギーメロン大学(Carnegie Mellon University)コンピュータサイエンス学部に所属するディーパック・パタク氏ら研究チームは、カメラ1台で人の手とロボットを同期させる新システムを開発しました。 これにより、シンプルで簡単な「一般向け」のロボットアーム操作技術が開拓されます。 研究の詳細は、2022年2月21日付のプレプリントサーバ『arXiv』に掲載されました。 Robotic Telekinesis: Learning a Robotic Hand Imitator by Watching Human