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ロボットボールSpheroをLeap Motionでジェスチャー認識してコントロールしてみた - Okiraku Programming
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ロボットボールSpheroをLeap Motionでジェスチャー認識してコントロールしてみた - Okiraku Programming
Leap Motionで手の位置やジェスチャーを認識し、それに合わせてロボットボールSpheroを走らせてみました... Leap Motionで手の位置やジェスチャーを認識し、それに合わせてロボットボールSpheroを走らせてみました。 手を握った状態から開くと、コントロール開始。 手を開いたときの位置を基準に、前後左右に手を動かすだけで、Spheroを思うがままに走らせることができます。手を大きく動かせば高速に、少しだけ動かせばゆっくりに。 Leap Motionによる認識結果はWebブラウザ上に表示されます。上の動画中ではブラウザをフルスクリーン表示にしてあります。この可視化部分まではSDKのサンプルそのままです。サンプルにWebSocket経由で認識結果を送るコードを追加し、それをRubyのスクリプトで受け取ってSpheroのコントロールを行っています。 コードはGitHubにあります。 実行にはLeap MotionのJavaScript SDK、およびrubyのSpheroライブラリ(gem in
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