段差に強い６輪の電動車いす、ロボット化で障害物を自動回避 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

【横浜】トーキンオール（川崎市川崎区、吉田基一社長、０４４・３３３・００１２）は、明治大学や神奈川県立産業技術総合研究所（ＫＩＳＴＥＣ）などとの産学官連携で６輪機構の「ハンドル型電動車いす」を開発した。搭載したセンサーにより障害物や段差を認識し、自動で停止や回避する。今後神奈川県の「さがみロボット産業特区」などを活用し実証実験を行う。２０１８年度の製品化を目指す。 「ハンドル型電動車いす」はそれぞれ独立した関節を持つ６輪機構のため段差に強く、転倒しにくい。車体前方の二つの２次元レーザーセンサーで前方約２７０度の障害物や軌道を調べながら進む。この「パスプランニング」機能は明治大学理工学部の黒田洋司教授の指導を受けた。 大きさは全長１２００ミリ×幅７００ミリ×高さ１０９０ミリメートル。速度は時速６キロメートルでＪＩＳ（日本工業規格）の規格範囲に準拠した。鉄製で重さは約１００キログラム、最大走行

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#フクシ・エントリ “それぞれ独立した関節を持つ６輪機構のため段差に強く、転倒しにくい。車体前方の二つの２次元レーザーセンサーで前方約２７０度の障害物や軌道を調べながら進む”