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SPIKEプライムのハブに自作macOSアプリからコマンドを送る|大庭 慎一郎
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macOS SDKにはIOBluetoothというフレームワークがあって、それを使うとSPP(Serial Port Profile)対応... macOS SDKにはIOBluetoothというフレームワークがあって、それを使うとSPP(Serial Port Profile)対応のBluetoothデバイスと双方向通信をすることができます。IOBluetoothフレームワークを使って、前回と同じことをするmacOSアプリ作ってみます。 SPPでコマンドを送信するまでの手順 1.Bluetoothデバイスを探す 2.Bluetoothデバイスに接続する 3.SPPを提供しているサービスを探す 4.サービスからRFCOMMのチャンネルIDを取得する 5.チャンネルIDを指定してRFCOMMチャンネルを開く 6.RFCOMMチャンネルにバイト列を送信する 手順1には複数の方法があるのですが、ここではSPIKEアプリと同じようにシステム提供のダイアログを使ってみます。IOBluetoothUIフレームワークのIOBluetoothDev