ホームドア開閉制御システムのための新型QRコード─“tQR”による安定したホームドア開閉検出─｜情報処理学会・学会誌「情報処理」

☆本稿の著作権は著者に帰属します． 神戸陽介（（株）デンソーウェーブ） システム開発の背景 駅のホームは欄干のない橋にも例えられるなど，バリアフリーの観点から危険性が指摘されています．実際に視覚障がい者が転落し列車と接触する痛ましい事故も続いていることから，近年，対策のためホームドアの設置が推進されています． ホームドアを運用する際には，車両扉と連動したホームドアの自動開閉，編成車両数や車両のドア数に応じたホームドア開閉位置の変更といった制御が求められます．現状これらの実現には，駅ホームと車両が無線で通信し，車両扉の開閉状態や編成車両数，車両ドア数の情報を伝達する方式が用いられています．しかし，この方式は車両側にも無線装置の設置が必要であり，車両改修費が高額であることから，ホームドア普及を妨げる一因となっています．特に，複数の鉄道事業者が乗り入れる相互直通路線においては，乗り入れる鉄道事業