オブリガードについて

友人と話ていたり、音楽についての文を読んでいたりすると「オブリガード」という言葉がよく登場しますが、私は漠然と「間奏にあるメロディーを使ったアドリブ」と思っていましたが（友人も同じ）本当の所はどうなんでしょうか？ この際はっきりと知りたく思いますので、どうぞ宜しくお願いいたします。

[kobayasiyasumi]

主旋律と同時に鳴ったり、主旋律の切れ目を埋めたりしますが、間奏とはちがいます。