イメージファイル(拡張子iso) 等を作成するソフトありますか？

こんにちは CDのソフトやデータを拡張子iso(その他にも拡張子があったと思います）等の形式のイメージファイルにしたいのですが、そう言ったイメージファイルを作成する何かよい フリーソフトはないでしょうか？ また、それで作成したイメージファイルをＣＤイメージとして仮想ドライブとして読み込み為のフリーのソフトってないでしょうか？ よろしくお願い致します。