自律移動するロボットについて

秋葉原が近いといいんですが・・ 秋葉原にロボコン専門店みたいのがあり、 そこでは、キットや書籍などロボットに関するものが多く集められています。 まずは、そこを見てみると良いと思います。 こんにちは。 自律という事は一応ＣＰＵを載せてプログラムを組むってことでしょうか？ センサとして一番簡単なのは、赤外線を利用したＬＥＤ＋フォトトランジスタです。 これは、ペアで200円程度で売られていて、ＬＥＤから赤外線を出して障害物に 当って反射して来たものをフォトトランジスタが拾うというもので、比較的近距離 （おおよそ２０ｃｍ以内くらい）の物を検出するのに利用します。 ただ、赤外利用なので屋外みたいに太陽光があったり、室内でも照明の加減や 障害物の色によって検出の感度が変わってしまいます。これらを防ぐ方法とし ては、パルス状に強い光を出して、同期を取って信号を読み込むなどあります。 次に簡単なのは超音波