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Pepperチュートリアル (4):会話をする、音を鳴らす - Qiita
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このチュートリアルの内容 このチュートリアルでは、Pepperによる音声認識・音声出力について、その仕様... このチュートリアルの内容 このチュートリアルでは、Pepperによる音声認識・音声出力について、その仕様やどのようなことができるのかを、サンプルを通じて説明します。 音声関係の仕様 ボックスの使い方:音声認識と音声出力 それぞれをボックスで実現 QiChat scriptの活用 ボックスの使い方:好きな音を鳴らす ボックスの使い方:音のした方向の追跡 各種センサー・出力仕様 Pepperの音にかかわる仕様としては、以下のようなものがあります。 出力 頭部スピーカー×2 (右[A], 左[B]) タブレットスピーカー ... ステレオ 入力 頭部マイク ... 頭頂部、前後それぞれ左右の4つ (左後部[A], 右後部[B], 左前部[C], 右前部[D]) ボックスの使い方:音声認識と音声出力 ボックスを使った音声認識 + 音声出力 音声認識、音声出力それぞれの機能を担うボックスが提供されて