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Simulink と Arduino Mega で『制御工学』を学ぶ、はじめの一歩 - Qiita
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Simulink と Arduino Mega で『制御工学』を学ぶ、はじめの一歩 - Qiita
1. はじめに 電子工作好きの方々は Arduino を動かすのに Sketch とかを利用しているんでしょうね.でも... 1. はじめに 電子工作好きの方々は Arduino を動かすのに Sketch とかを利用しているんでしょうね.でも のお勉強で Arduino を動かすのであれば,日頃から使い慣れた Simulink を利用したいですよね! 本記事では,Simulink Support Package for Arduino Hardware(以下,Simulink Support Package と略記)を利用して Arduino Mega 2560 R3(以下,Arduino Mega と略記)でエンコーダ付きの DC モータの角度制御を行う方法について説明します. I2C 通信が必要な 6 軸センサ MPU6050 の利用方法についても説明する!って思っていたのですが,間に合いませんでした.接続方法は記述しており,書く気でいたんですが... 後日,機会があれば... なお,今回もグダグダの記述に