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Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第1.5回 環境構築② VNCとVSCodeの導入 - Qiita
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Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第1.5回 環境構築② VNCとVSCodeの導入 - Qiita
はじめに この記事は研究室の学生の教育用に作成してゆきます. 現在はROS2がメジャーとなってきており... はじめに この記事は研究室の学生の教育用に作成してゆきます. 現在はROS2がメジャーとなってきておりますが,まずは自習が出来るよう文献が豊富なROS1でROSの扱いに慣れてみます. ROSは既に多くの文献があり,それだけでも自習可能ですが解説されているバージョンや環境が違い,初心者には躓きやすい内容だと思ったため,改めてまとめてみます. 前回はこちら Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第1回 環境構築① Ubuntu20.04とROSのインストール 次回はこちら Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第2回 ROSの概要とチュートリアル turtlesm 動作環境 Raspberry Piを使用します.(用意できるならUbuntu入りのPCが◎) ROSはUbuntu上で動くソフトなのですが,設定の違いによってトラブルが起きやすいので,クリーンインストールして