【Unity】Matrixを使って回転させる。 - Qiita

回転を扱いたい場合はQuaternion.Euler()を使うことが多いが、Matrixを使用すると便利なことがあったのでメモ。 図の場合でQuaternion.Euler()を使用した場合とMatrixを使用した場合を考えてみる。 赤いSphereが原点で、(1, 0, 0)にQuadを配置。 Quaternion.Euler() 下のコードのようにQuaternion.Euler()を使用して回転させると、Quadのポジションは(1, 0, 0)のままでその場で回転をすることになる。 /// <summary> /// Quaternionを使用して回転 /// </summary> void RotateWithQuaternion() { var a = _tf.rotation.eulerAngles; // deltaTimeをy軸周りの回転に変換 var newA = new