pythonでARマーカーの姿勢推定 - Qiita

マーカーの検出から実際の距離への変換まで，一通りの実装がシンプルに書けたため記載します． 本プログラムはカメラからマーカーまでの距離と角度を取得することができます． なお，姿勢推定ではカメラパラメータが必要になる（とりあえず試したい場合はさらに下に方法を記載）ため、それは前回のブログ記事参照していただけるとありがたいです． https://qiita.com/ReoNagai/items/5da95dea149c66ddbbdd 実装 マーカーサイズは各自で適切なものに変えてください． 前回のブログ記事で作ったカメラパラメータであるカメラ行列mtx.npyと歪み係数dist.npyが，プログラムと同じディレクトリにあるものとします． # !/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -* import numpy as np import cv2 fro