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魚眼レンズの補正 - Qiita
はじめに 研究で使用しているドローンが魚眼レンズなため、取得した画像を補正する必要が出てきた。 参... はじめに 研究で使用しているドローンが魚眼レンズなため、取得した画像を補正する必要が出てきた。 参照[1]から一般的な補正は、rectilinear補正らしく、opencvでできるみたいなので触ってみた。 環境構築 pythonのopencvモジュールcv2には魚眼レンズのキャリブレーションモジュールがない そのため、opencv c++の環境を構築する。 でもopencv3系でやってる人がいたのでやっぱりそっちでやった。参照[4] キャリブレーションに必要なチェッカー柄をA4でコピー。 魚眼カメラで様々な角度からチェッカー柄を撮影する(20枚程度)。 実行 import cv2 # assert cv2.__version__[0] == '3', 'The fisheye module requires opencv version >= 3.0.0' import numpy as