OpenGoddard使い方１-非線形最適制御・軌道生成のためのpythonライブラリ - Qiita

OpenGoddardの使い方１ OpenGoddardは拙作の非線形最適制御問題の数値解を求めるpythonライブラリです。 https://github.com/istellartech/OpenGoddard https://istellartech.github.io/OpenGoddard/ ここでは実際の使い方例を説明します。 OpenGoddard使い方１←いまここ OpenGoddard使い方２ OpenGoddard使い方３ OpenGoddard使い方４ 最適化問題 最適制御問題は制約付きの最適化問題のことであり、最適化問題はwikipediaに書いてある通り、評価関数の形や制約条件の有無によって複数の種類があります。 OpenGoddardはその中でも非線形計画問題（nonlinear programming, NLP）＝非線形最適制御問題を解くためのライブラリです。