仮想 IoT デバイスを Athrill で作る！ - Qiita

仮想環境で IoT 組込み開発 組込みマイコン開発では実機を使ってドライバ/アプリのデバッグをするのが普通のスタイルだと思います．PoCであれば，ラズパイやWio LTE等を使えばそんなに苦労なく開発ができることでしょう． たぶん，この記事をチラ見された方は，「IoTで仮想環境なにそれ？おいしいの？」と感じておられるのではないかと思いますが，あえて仮想環境で IoT 開発の話をさせていただきます！ デモ まずは，この動画をご覧ください． 画面左は，GPS位置情報を Google Map と紐づけてリアルタイムに位置表示する Unity アプリです(自作)．画面右は，TOPPERS/箱庭 単体ロボット向けシミュレータです． デモの内容としては，「ロボットの位置情報をGPSアプリに通知して表示する」という単純なものなのですが，その作りは結構奥深いです． プログラム構成 プログラム構成はこんな感

[cutc-mt]

“Athrill”

[rin51]

> Athrill は，TOPPERS から一般公開されているオープンソースベースのマイコン・シミュレータです