Unityでドローンを使ったシミュレーションするには、AirSimが有名ですが、これをTOPPERS/箱庭でやってみたら、案外それっぽいのができちゃったので記事にしてみました。 2023/11/12: 追加情報 最新の箱庭ドローンシミュレーション環境の情報です! C言語で作ったドローン物理モデルをUnityでビジュアライズ&制御する!TOPPERS/箱庭のドローン・シミュレーション構想と現在の開発状況 きっかけ この論文です。 この記事を読んで、『Unityで、プロペラ部分を RigidBody で作って、上向きの力を外部から与えれば簡単に実現できそう!』という思い付きからでした。 やってみた結果 こんな感じのものが簡単に作れました。 見た目はイマイチですが、本質的なところは理解できたと思った瞬間でした。 ドローンって、こうやってうごくんやーって納得感ありました。 TOPPERS/箱庭に組