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coroutine(コルーチン)を使ってお手軽なState Machine(ステートマシン)を作ってみた - Qiita
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コルーチンを使って、お手軽なステートマシンを作ってみました。 ステートマシンというと、Boost.MSMを... コルーチンを使って、お手軽なステートマシンを作ってみました。 ステートマシンというと、Boost.MSMをはじめ色々ライブラリーがあり、いまさらな感じなのですが、 重かったり(ビルド時間が) 面倒くさかったり(コードジェネレーターを使うのが) するので、そんな大げさなことをしたくないとき用です。 #include <iostream> #include <boost/assert.hpp> #include <boost/asio/coroutine.hpp> constexpr int ANY_EVENT = ~0, EVENT1 = 1 << 1, EVENT2 = 1 << 2, EVENT3 = 1 << 3; enum state_t { STATE1 = 1, STATE2, }; #include <boost/asio/yield.hpp> template <typena