二足歩行ロボット Rapiro を Node.js で制御 [5] タッチセンサの搭載 - Qiita

// rapiro.js 05 // 静電容量タッチセンサの搭載 // 拡張用 I2C ピンの利用 // ・静電容量タッチセンサ（Grove I2C MPR121）を搭載 // ・TODO: どんな動作？ // 2017.01.28 by Mitsuteru Kokubun // 詳しくは以下を参照してください // http://qiita.com/mkoku/items/d559d7286ecd156f70aa 'use strict'; // 厳格モードにする // httpサーバとsocket.ioの設定 const express = require('express'); // expressモジュールを使う const app = express(); // expressでアプリを作る const server = require('http').Server(app)