【Unity】2Dゲームで対象を追いかける動き(Steering Behaviour) - Qiita

こんな感じに動作します。 画像のような感じで簡単な障害物なら迂回しつつ、対象にたどり着いたら周囲を旋回するような動きをします。 2Dゲームの敵キャラクターのAIなどに使える動きかと思います。 サンプルプロジェクト https://github.com/mojopon/SteeringBehaviour（Spriteファイルは再配布できなかったので簡単な図形Spriteで代用しています） プロジェクトをダウンロードするか、クローンしてご利用ください。Scenesフォルダの中のSteeringBehaviourシーンで追尾スクリプトの動作確認ができます。 以下、このサンプルプロジェクトのコードについて解説します。 SteeringAlgorithm.cs 対象に近づくためのアルゴリズムをまとめたクラスです。 前提として移動方向を16方向に分割して、Apply～で始まる各メソッドでそれぞれのアル

[sh19910711]

"簡単な障害物なら迂回しつつ、対象にたどり着いたら周囲を旋回するような動き / 追跡のアルゴリズムにUnityの実装が密結合しないように、コリジョン検知の手段を提供するクラスとしてアルゴリズム関連クラスとは分離"