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Raspberry Pi: PCAN-USB(PEAK-System) で、SocketCAN - Qiita
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Raspberry Pi: PCAN-USB(PEAK-System) で、SocketCAN - Qiita
概要 Kernel sourceにドライバが含まれているが、デフォルトでついてこないので、そいつ(peak_usb.ko)を... 概要 Kernel sourceにドライバが含まれているが、デフォルトでついてこないので、そいつ(peak_usb.ko)をビルドする。 SocketCANにすると、SPIのやつと同様に扱える。 環境 Raspberry Pi 2/3 Raspbian: 2016-11-25-raspbian-jessie (GUIなWiresharkをつかうなら、こっち) 2016-11-25-raspbian-jessie-lite CAN I/F: PCAN-USB & PCAN-USB FD (PEAK-System) 手順 いつもの... RaspbianをmicroSDにやく sudo apt update ; sudo apt upgrade -y 必要そうなパッケージをインストール: sudo apt install -y bc build-essential libpopt-dev rp