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ROSのnodeをRustで書いてcatkinで管理する - Qiita
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ROSのnodeをRustで書いてcatkinで管理する - Qiita
このドキュメントの内容 ROSを触り始めたが、pythonもC++もあまり得意ではないので、RustでNodeを書きた... このドキュメントの内容 ROSを触り始めたが、pythonもC++もあまり得意ではないので、RustでNodeを書きたくやり方を調べた。 rosrustを利用すればできることはすぐわかったし、わかりやすい記事も紹介されていたが、これらのページだけではcatkinで管理する方法がわからなかったので調べた結果をメモする。 以下の内容は基本的に公式サイトのチュートリアルとrosrustのリポジトリに立っていたissueの内容である。 手順 まずRustのプロジェクトを作る。プロジェクト名は適宜変更する。 作られたRustのプロジェクトをROSパッケージとして認識させるためには、package.xmlとCMakeLists.txtを含まなければならない(公式サイトのチュートリアル参照)ので、この2つを作る。 CMakeファイルはissueに neachdainnさんが記載されていた内容ほぼそのまま