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Gazeboのサンプルでロボットが表示されなかった - Qiita
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Gazeboとは ODE(Open Dynamics Engine)などの物理エンジンを使ってロボットシミュレーションできる環境... Gazeboとは ODE(Open Dynamics Engine)などの物理エンジンを使ってロボットシミュレーションできる環境。ROSにデフォルトで入ってる。 インストール方法はROSの公式を参照。Ubuntu14系ならROS Indigo、16系ならROS Kineticが良いらしいので注意。僕は16.04だったのでKinetic。 それから、UbuntuデフォルトのPythonと相性があるらしくて、pyenvならpyenv global systemでデフォルトに戻しておいた方が良さそう。(?) Sampleを動かそうとしたところ サンプルとしてRRBotという2軸ロボットのデータを動かしてみる。 参考1 参考2 どっちもGazeboのチュートリアルに沿ってるのでほぼ同じ手順。 モデルダウンロード cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://githu