Androidで世界座標系の加速度と方位を取得する - Qiita

はじめに 加速度センサー値の取得、世界座標系での傾き取得までは割りと情報がありますが、加速度の世界座標系への変換に関する記述があまりなかったので、まとめておきます。（英語ならある程度あったけれど） 解説 ローパスフィルタで重力加速度の取得 地磁気センサーもノイズ除去のためにローパスに通してます。 switch(event.sensor.getType()) { case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: rawacc = event.values.clone(); lowpassFilter(grav, rawacc); break; case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: lowpassFilter(mag, event.values.clone()); break; default: return; } ... private void l