![](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/b18c3658c841b34a47b6d4100cd5395f94da1ba4/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-412672c5f0600ab9a64263b751f1bc81.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk3MiZoPTM3OCZ0eHQ9cm9zZ28lRTMlODIlOTIlRTQlQkQlQkYlRTMlODElQTMlRTMlODElQTZnbyVFMyU4MSVBN3JvcyUyMG5vZGUlRTMlODIlOTIlRTQlQkQlOUMlRTMlODIlOEImdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3AmdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT01NiZzPWIxOWI0ODdiNzkwZmEyNmFjMTRlMTM3NWY0MjVkZWQw%26mark-x%3D142%26mark-y%3D57%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZoPTc2Jnc9NzcwJnR4dD0lNDBzaHVuc3VrZWFpaGFyYSZ0eHQtY29sb3I9JTIzMjEyMTIxJnR4dC1mb250PUhpcmFnaW5vJTIwU2FucyUyMFc2JnR4dC1zaXplPTM2JnR4dC1hbGlnbj1sZWZ0JTJDdG9wJnM9ODhmZWZkMjY1NGQ2ZmNmMzI1ZDQ1NDlmNDIyYWM2MjI%26blend-x%3D142%26blend-y%3D486%26blend-mode%3Dnormal%26s%3D58a86863ea9753ec3a77a859e9bef810)
エントリーの編集
![loading...](https://b.st-hatena.com/bdefb8944296a0957e54cebcfefc25c4dcff9f5f/images/v4/public/common/loading@2x.gif)
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
rosgoを使ってgoでros nodeを作る - Qiita
記事へのコメント0件
- 注目コメント
- 新着コメント
このエントリーにコメントしてみましょう。
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
![アプリのスクリーンショット](https://b.st-hatena.com/bdefb8944296a0957e54cebcfefc25c4dcff9f5f/images/v4/public/entry/app-screenshot.png)
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
rosgoを使ってgoでros nodeを作る - Qiita
rosgoのドキュメントが特に見当たらないので使い方をまとめる。catkinで結構やれるっぽい。catkinビルド... rosgoのドキュメントが特に見当たらないので使い方をまとめる。catkinで結構やれるっぽい。catkinビルドシステムに慣れていないのでとてもめんどくさい。 golangとロボット制御とか分散ノード作るのって凄い親和性高いと思うのでrosにつなげるのは良い。ros使わずにgobotでやりたいけど。 2016/02/19に構成が結構変わったので一部修正 環境設定 ubuntu 14.04 LTS環境を前提とする。macでもvagrantなんかでやってください。goは1.5.3で動作確認。goのインストールはgvm何かを使ってやってください。 goのインストール 一応書く $ bash < <(curl -s -S -L https://raw.githubusercontent.com/moovweb/gvm/master/binscripts/gvm-installer) $ gvm