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2. Visual Studio Codeのインストール 以下ページから.debをダウンロードしインストール https://code.v... 2. Visual Studio Codeのインストール 以下ページから.debをダウンロードしインストール https://code.visualstudio.com/download インテリセンスを活用するためVScodeの拡張機能で以下をインストール ROS CMakeLanguage 3. ワークスペース作成 ROSではワークスペースというフォルダ内にsrcというフォルダを作りそこにソースコードを置くのが主流らしい。今回はros_wsという名前を付けた。