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PepperをROSで動かす(1) 準備~キーボードテレオペまで - Qiita
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PepperをROSで動かす(1) 準備~キーボードテレオペまで - Qiita
ここ一週間、Pepperを扱う機会があったので、ROSでPepperをうごかしてみました。何がわかって、何がわか... ここ一週間、Pepperを扱う機会があったので、ROSでPepperをうごかしてみました。何がわかって、何がわからなかったのかを備忘録的にまとめます。 なぜPepperでROS? ROSの豊富なパッケージが使える(特に自律移動やアーム制御、認識系) ROSに対応しているロボットやロボットパーツがこれだけあるため、Pepperと他のロボット間連携がしやすくなる Naoqi SDK等のインストール~起動方法は、yonekenさんが公開している情報で基本的に起動できます。感謝。 http://www.slideshare.net/k_yone/pepper-meets-ros-52177729 ただし、P.14の「PepperのROSパッケージが依存しているパッケージのインストール」で、私の環境ではros-indigo-naoqi-poseが足りなかったので、apt-getで追加でインストールし