[Unity]RigidbodyのDragから終端速度を得る - Qiita

Unity の Rigidbody に Dragと一定外力が与えられたときの、終端速度(terminal velocity)を出してみよう。 実装 通常の運動方程式をプログラムで書くと、次のようなコードになる。 void update() { float a = F/m; // 加速度は外力F割ることの質量m v = v + a*dt; // 速度に加速度×Δtを足す x = x + v*dt; // 位置に速度×Δtを足す } 簡単。シンプル。美しい。今回は理論の話になるので += 演算子はあえて使わないでおく。 で、Unity では抵抗力として Drag というのがある。この記事は数式が多いので、わかりやすいようにカタカナでドラッグと呼ぼう。 このドラッグの値を k とおく。以下頻繁に出てくる k はドラッグだよ。覚えといてくださいね。 んでドラッグの影響について、Unityでは次のよ