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Android開発者がはじめるPepperアプリ開発 - Qiita
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Android開発者がはじめるPepperアプリ開発 - Qiita
はじめに 先日のGoogle I/O 2016で、Pepper SDK for Android Studioが発表されました。 今までのPepper... はじめに 先日のGoogle I/O 2016で、Pepper SDK for Android Studioが発表されました。 今までのPepper向けアプリの開発は、ChoregrapheというPepperをはじめとするロボットアプリ開発専用のアプリケーションが使用されていましたが、今後はAndroidを用いて開発を進めることができるだけでなく、Google Playでのアプリの配布も可能になるとのことです。 Pepperについて NAOqi(ナオキ)という名称のOS上で動作 多数のセンサーと感情認識エンジン(とは一体)によって人間の感情を読み取り、反応する 頭部に4つの指向性マイクを搭載、音源位置の特定も可能 顔部分に1台の3Dカメラと2台のHDカメラを搭載 3つの無指向性の車輪を搭載、最大時速3km、360度方向への移動が可能 バッテリーは12時間連続稼働が可能 Wi-Fi LANポ