見よ、双腕重機アスタコの世界を。聞け、開発者の想いを | レスポンス（Response.jp）

日本科学未来館（東京臨海都心）は、企画展「『工事中！』～立ち入り禁止!? 重機の現場～」の関連イベントとして、3月30日および31日(日)に「目撃せよ！ 双腕重機の世界」を開催する。開発者を招いてのトークセッションと、実演の2本立て。 2005年に日立建機が発表した双腕重機＝『アスタコ』は、2本の腕を持つ重機だ。人間の腕のように左右で異なる動きができるため、これまで複数台の重機で行なっていた作業を1台で行える。 トークセッション「常識をうちやぶれ！ 双腕重機の世界」では、日立建機で双腕重機シリーズの開発にたずさわった技術者の小俣貴之さんが、双腕重機にしかない技術や、アニメに着想を得たという発想などを語った。またデモンストレーションでは繊細で難しい作業を行なった。 トークセッションで小俣さんは、アスタコの開発の発端を、「重機がもっと器用になることを求められた」とする。たとえばガンダムのように

[ledsun]

"アスタコ初期型のドアは、キャビン前面にあり、上ヒンジで開いた。「ロボットの操縦席のドアはこういうものですよね（笑）」。…安全のために普通のキャビン側面のドアになった。「開発者は断腸の思い"

[sugawara1991]

双腕のメリットは想像通りでデメリットは思ったほどではなく、操作法は工夫したが実装に問題はなかった。決してロマンのみの産物ではなく障害は主に社内調整とのこと。かにクレーンも含め重機にはまだ夢が残ってる

[toomuchpopcorn]

まだ開発が続いている様子。ある程度売れているのだろう。

[hozho]

“「ASTACO」＝アスタコはスペイン語で「ザリガニ」を意味する。英語で「Advanced System with Twin Arm for Complex Operation」＝複雑な作業のための双腕を備えた先進システムの頭文字だが、これは後付けだという。”