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GITAIがロボットによる宇宙組み立て作業の地上実験に成功、動画を公開 国際宇宙ステーション(ISS)内での技術実証に向けて - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
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GITAIがロボットによる宇宙組み立て作業の地上実験に成功、動画を公開 国際宇宙ステーション(ISS)内での技術実証に向けて - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
近年加速する宇宙開発において注目される分野の一つに、宇宙での組み立て作業(宇宙組み立て:In-Space As... 近年加速する宇宙開発において注目される分野の一つに、宇宙での組み立て作業(宇宙組み立て:In-Space Assembly)がある。打ち上げのサイズに制約がある宇宙では、狭いスペースに収まるパーツから大きな構造物を組み立てることが重要であり、ロボット技術の活用が期待されている分野だ。 宇宙用作業代替ロボットを開発するGITAI Japan株式会社は、開発中の単腕型作業ロボットS1による宇宙組み立て作業の地上での実証実験に成功し、その動画を2020年12月15日に公開した。 ■【動画】Ground experiment of in-space assembly task inside the ISS Bishop planned in 2021 地上実証実験の概要 実施したタスクは柱状のパーツから架台を立ち上げ、パネル状のパーツを組み付けるもので、太陽光発電システムやアンテナ、望遠鏡のミラー