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仙台で経産省「ロボットフレンドリーな環境」構築支援事業 複数階の縦横移動や衝突回避、マーカー共有などを森トラストやSBRなど4社で検証 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
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森トラスト、ソフトバンクロボティクス、Octa Robotics、三菱HCキャピタルの4社が実施する研究開発事業... 森トラスト、ソフトバンクロボティクス、Octa Robotics、三菱HCキャピタルの4社が実施する研究開発事業が経済産業省による補助事業「令和5年度革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」に採択された。 今回の採択を受けて、4社は、あらゆる施設におけるサービスロボットのスムーズな運行を可能とする「ロボットフレンドリーな環境(ロボフレ環境)」の構築に向けて、ホテルやオフィス、商業施設を含む複合施設「仙台トラストタワー」において、複数階の移動を伴う清掃業務や食品(お弁当・コーヒー・ランチBOX)のデリバリーサービスなどの業務にロボットを実装することで、その効果や運用上の課題、経済性の検証を行うとしている。 具体的には、エレベーターや自動ドアなどの施設内のロボットの縦横移動や、ロボット同士が協調し衝突などを避ける方法、ロボットの自己位置認識のためのマーカーの共有化などを総合的に検証など、実用化を