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"楽器"としてのステッピングモーター入門 - sophiaの書
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"楽器"としてのステッピングモーター入門 - sophiaの書
モーターを鳴らして演奏することが流行っているので自分でもやってみました。ついでにステッピングモー... モーターを鳴らして演奏することが流行っているので自分でもやってみました。ついでにステッピングモーターについて理解を深めました。 はじめに ステッピングモーターについて 駆動方式 励磁方式 1相励磁 2相励磁 1-2相励磁 マイクロステップ駆動 ステッピングモーター用モタドラ 音が鳴る原理 ドレミファソラシド 曲をプログラミングするためには PWM周期レジスタに入れる値 マクロ 音階 長さ 楽譜 楽譜読み込み main関数 プログラム全景 発展 豆知識 参考文献 はじめに プログラムにC言語を使いました。 この記事はすでにステッピングモーターを回すことができる人向けです。 今回は2相ユニポーラのハイブリッドステッピングモーターを使いました。 2020.5.31追記 図がところどころ間違っていたので直しました。 ステッピングモーターについて ステッピングモーターとは[1]「パルス信号によって回